針對壓力容器、鍋爐、化工、機械等制造領(lǐng)域封頭焊接坡口人工切割工序繁瑣、精度較差的狀況，研發(fā)了壓力容器等離子KUKA封頭切割機器人，主要應(yīng)用于球面體、曲面體、壓力容器封頭等球面裝置的垂直切割、焊接坡口切割以及封頭邊緣坡口切割，提升封頭成品合格率和切割效率。

等離子KUKA封頭切割機器人為多軸聯(lián)動的龍門吊架式機器人工作站，主要由行走軌道、機器人底座、機身、KUKA機器人關(guān)節(jié)本體、集氣裝置、等離子切割裝置組成。

根據(jù)用戶要求，可開發(fā)出多種切割功能，實現(xiàn)對球面體壓力容器封頭類產(chǎn)品進行空間直線、斜線、曲線的多種切割，并可開孔、坡口及裁邊切割。本工作站搭載等離子切割系統(tǒng)，可對金屬工件進行復(fù)雜空間的高速精密切割。可采用離線編程技術(shù)，具有可視操作界面，軟件中儲存了各種切割模塊和參數(shù)，操作簡單易懂。