機器人作業(yè)

    近日，由中國鐵建所屬中鐵十一局電務(wù)公司與鐵四院電化處共同研發(fā)的高鐵接觸網(wǎng)腕臂智能化生產(chǎn)線，通過中國鐵建對該生產(chǎn)線課題的中期檢查，這是全國首例采用工業(yè)機器人的高鐵接觸網(wǎng)腕臂智能化生產(chǎn)線。目前，該生產(chǎn)線已生產(chǎn)了5000余套腕臂，并在漢十高鐵成功應(yīng)用。

智能化腕臂預(yù)配車間

    接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配是高速鐵路接觸網(wǎng)施工關(guān)鍵工序，存在施工機械化普及率低、人工預(yù)配誤差不受控等特點。為提升施工精度，中鐵十一局與鐵四院于2018年組建聯(lián)合攻關(guān)小組，目前已取得接觸網(wǎng)建造“大數(shù)據(jù)中心”、智能數(shù)控預(yù)配中心、生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)等系列成果。

平斜腕臂裝配

    為確保生產(chǎn)實效，課題組在行業(yè)內(nèi)率先搭建智能化腕臂預(yù)配車間，由兩臺法蘭克機器人、全自動切割平臺等組合而成，能夠直接讀取腕臂預(yù)配參數(shù)，智能完成信息噴碼、切割、轉(zhuǎn)運、螺栓按力矩擰緊、裝配零部件等工序，實現(xiàn)力矩偏差小于0.1牛米（扭矩的單位）、裝配誤差小于2毫米的高精度生產(chǎn)目標(biāo)。

卡件固定

    此外，腕臂均帶有二維碼“身份證”，實現(xiàn)可追溯、全生命周期信息化管理。據(jù)綜合測算，智能化生產(chǎn)線的產(chǎn)能為人工預(yù)配的5倍，單套腕臂預(yù)配成本卻僅為人工預(yù)配的一半。

文章來源：中國鐵道建筑有限公司